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中国激光雷达第一股，禾赛科技正式赴美IPO。
1月17日晚间，禾赛科技向美国证监会(SEC)提交招股书，拟在美国纳斯达克上市，而在过去两年中概股屡屡受挫的背景下，禾赛科技此番赴美IPO被视为破冰之举，对于资本和产业来说都意义深远。
全球激光雷达“交付之王”
禾赛科技于2014年创立于中国上海，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶（ADAS）激光雷达的领军企业。禾赛科技的客户包括全球顶级汽车厂商和主流自动驾驶公司、一级供应商、机器人公司等，业务遍及全球40个国家、90多个城市。
在全球激光雷达竞赛中，禾赛科技是当之无愧的行业领袖。
在狂奔的2022年，禾赛科技荣获多个全球第一，其中：ADAS 前装量产定点数量全球第一，L4 自动驾驶激光雷达市场份额全球第一，车载激光雷达领域总营收全球第一。
此外，公司更是当之无愧的全球激光雷达“交付之王”，已获理想、集度、路特斯、高合、长安、上汽等10家主流乘用车厂累计数百万台的量产定点。
自动驾驶客户则包括：Aurora、Zoox、TuSimple、NVIDIA、Nuro、美团、百度、文远知行等。
从2017年到2022年12月31日，禾赛科技实现累计交付量破10万的里程碑，且仅2022年一年就交付了8万台激光雷达，获得全球年度“销量冠军”。
而在2022年交付的这8万台里，又有超过6万台都是AT128（不包含16线或以下的低端激光雷达产品），为全球激光雷达行业之最。除了图达通已官宣近5万台激光雷达下线（预计交付3万多台），其他激光雷达公司均未正式公开交付量，而且估算都在1万台以下。而大多数海外激光雷达公司交付量仅有几千台。
足以见得2022年是禾赛科技的高光时刻，用实力说话，站上全球激光雷达领导者地位。
禾赛科技CEO李一帆曾说过：“交付是检验激光雷达公司的唯一标准。”
获得了车企的青睐是必要条件，但谁能保证交付质量和效率才是王道。
禾赛科技在2023年1月7日获得上汽飞凡定点的时候也表示，目前AT128单月交付量已经超过2万台。
为什么禾赛科技能够成为全球第一个月交破万、破两万的车载激光雷达厂商呢？这源于公司的自建工厂战略。
走在时代前沿，23年百万产能制造中心投入运营
从2023年开始，激光雷达从PPT时代进入了真正意义上的交付上量时代，任何无法交付的厂商，最终都会被市场淘汰。
在禾赛科技持续批量化交付高质量激光雷达产品的背后，离不开高自动化、高产能的禾赛自建工厂。
禾赛科技是唯一一家从成立第一天开始就坚持自主生产、不找代工的激光雷达公司，自建工厂的生产能力使其能够完成从激光雷达的产品设计到最终交付的全流程，不仅能从源头上把控各个生产环节，还能及时优化和改善生产流程。
这是因为历史上没有任何一家激光雷达公司曾做到大规模车规级交付。
大家都没有制造经验，代工厂也没有经验，以李一帆的话说：“如果真正发自内心地想做好激光雷达产品，制造就必须是研发的一部分”。
所以禾赛科技自建麦克斯韦智造中心，为了大规模地打磨出性能和可靠性满足车规要求的激光雷达产品，工厂采用了业内非常先进的智能制造技术，应用大量智能工业机器人，实现了 100 多道生产工序的自动化，整线自动化率高达 90%。
麦克斯韦智造中心面积超 6 万平米，外形上设计灵感来源于航空母舰，将作为研发和制造基地使用，预计年产能百万台，将于2023年正式投入运营。
禾赛科技一直秉持着这样的理念：只有将制造纳入整个产品研发的生命周期中，并给与足够重视度，才能真正实现产品的快速迭代和高技术壁垒打造，最终形成研发-设计-较准-测试的闭环。汽车行业里的巨头，比如“特斯拉、博世、宁德时代”往往也采用自建生产体系的方式，而非像消费类电子行业一样采用代工的模式。
最有希望的路-禾赛科技率先提出激光雷达芯片化
在国内资本市场门槛越来越高的背景下，禾赛科技的几轮融资中，都不乏全球知名投资机构的身影。
即便是在21年3月科创板主动撤回之后，禾赛科技于2021年6月仍获得小米、高瓴、美团和CPE等领投的总额超3亿美元的D轮融资；11月宣布获得来自小米产投7000万美元的追加融资，D轮融资总额已超过3.7亿美元。累计共获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。
从某种程度上来讲，资本一定会在比较之后做最优选择。
禾赛科技被资本看中的原因是什么? 如何在竞争激烈的一众激光雷达厂商中脱颖而出？
或许就是 禾赛率先提出的激光雷达芯片化方案，将成为最有希望的路。
禾赛科技自研的芯片化技术最大限度地在提高激光雷达性能的同时降低了功耗。
历史上激光雷达一直没有大规模上车的原因有三个：质量差、成本高、生产方式落后。
而禾赛科技率先提出了芯片化方向，将激光雷达的发展推上了摩尔定律的轨道， 其好处可以简要归结为四点：
第一，集成度提升使激光雷达内部元器件数量大幅降低，据禾赛科技此前透露，打个比方来说的话，可以从约1000个降至约100个，产品复杂度大幅降低，因此可靠性和质量也就大幅提升。
第二，元器件数量的大幅减少意味着供应链的简化和韧性，禾赛科技透露，关键供应商数量可以从约100个降低至仅有10个左右。大大减少因缺少零部件断供的可能性。
第三，成本可以显著降低，单线成本甚至可以降低约10倍。
第四，性能也会大幅提升，基于摩尔定律红利，随着自研芯片带来的集成度不断提升，其分辨率可以提升约10倍。
理论可以走通吗？事实证明已经走通了。
据禾赛科技招股书，截至2022年12月底，搭载禾赛科技第一代芯片的XT系列产品已经交付超1万台，搭载禾赛科技第二代芯片的AT128已经累计交付超过6万台，搭载禾赛科技第三代芯片的纯固态产品FT120也已经获得多家OEM定点，今年年底前就开始量产交付。每一代芯片的集成度都更高，单线成本都在降低，在可预见的未来持续增能降本。
而且，自研芯片是一项长期投入，是能够建立核心技术壁垒的关键。
禾赛科技从2017年开始组建团队专研激光雷达专用芯片，此后不断加大研发投入，2020年、2021年、2022年（1-9月），禾赛科技对激光雷达技术的研发投入分别为2.30亿人民币、3.68亿人民币、3.76亿人民币，都占到了总营收的一半左右。
到现在5年时间也只是初获成果，第二代芯片化产品开始量产。其他公司就算想要追赶，也得从禾赛科技5年前的地方追起，同时禾赛科技早已开始研发下一代芯片化产品，一骑绝尘了。
收入狂飙，剑指前装量产
禾赛科技的交付量、营收规模和毛利率均力证了其在全球激光雷达行业的领先地位。
2022年前9个月内（截至9月30日），禾赛科技总营收排名全球第一，高出第二名3.6倍以上。
禾赛科技的净营收从2019年的3.481亿人民币增长至2020年的4.155亿人民币，增长19.4%。
到2021年，禾赛科技的净营收进一步增长至7.208亿人民币（1.013亿美元），增长73.5%。
从2021年9月30日止九个月到2022年9月30日止九个月期间，禾赛科技的净营收从4.594亿人民币增至7.935亿人民币（1.115亿美元），实现72.7%的增长率。
禾赛科技的高营收和高增长是有足够多的订单和足够大的交付量支撑的，业务模式已经实现盈利，并且呈现稳健增长趋势。
但是，也有声音质疑公司的毛利率突然下降，是否会影响公司未来的利润。
公司的毛利率从2019年的70%，21年Q3下降到53.3%，到22年Q3下降至44.0%。
其背后真正的原因是，公司主营业务从自动驾驶转移到了ADAS前装量产车，产品线不同，看似是放弃了高利润的产品，实则是选择了更广阔的市场。
这非常符合当下市场的主流趋势。近年来全球自动驾驶行业发展放缓，L4+无人驾驶商业化仍无法落地，随之而来的是一些自动驾驶开发公司的裁员或退场。而与此同时，激光雷达却在L2+ ADAS市场率先落地上车。
禾赛瞄准1500亿美元ADAS市场
禾赛科技非常看好的前装量产业务是什么？成长空间为何远超自动驾驶呢？
简单来看：前装包括L2和L3级ADAS应用；而自动驾驶属于L4和L5级别应用。未来几年在新能源车上应用渗透率最快的领域仍在L2、L3级ADAS，市场空间非常广阔。
到2027年，L3级汽车的市场规模可能会更大，L2级和L3级自动驾驶汽车的年销售额总和将接近1,500亿美元，而那时L4和L5也仅仅占据市场很小一部分体量。
这背后的根本原因还是自动驾驶等级渗透率所导致的。
如此可见，ADAS前装市场才是激光雷达最具潜力的市场。
此外，自动驾驶与前装激光雷达需求差异之大很重要的原因就是：成本。
自动驾驶主要采用机械式激光雷达，禾赛的产品包括远距的Pandar系列、补盲的QT系列和广义机器人的XT系列。
其特点是性能高，但同时体积大、成本也高，无法实现大规模车规级量产。一个高线数远距机械式激光雷达的价格可能高达10-20万。
而前装激光雷达产品是半固态激光雷达，比如禾赛AT128，基于芯片化的架构，它得以在实现较高性能的同时，大幅降低成本和体积，并且能够集成至汽车车身，更美观的同时，也能够实现大规模量产。
目前半固态激光雷达在大规模上量的前提下，单台成本可以下探至几千元。
而纯固态激光雷达成本也有望进一步下降，也是未来的发展方向之一，比如禾赛FT120就是纯固态激光雷达。
据招股书披露的数据，公司2022年交付了超8万台激光雷达，而其从2017年至2021年总共才交付了约2万台。据禾赛此前预测，2023年有望交付数十万台、2025年有望达百万台。
可见禾赛选择从高毛利但低销量的市场，转而投向毛利没那么高但更广阔、增长性更强的市场，是非常正确的战略之举。其强劲的营收也印证了这一点。
如今激光雷达已成为智能汽车最热门的配置之一。22年上市的爆款车型理想L9于9-12月连续四个月成为中国大型SUV销量冠军，就标配了禾赛AT128半固态激光雷达。另一款热门车型理想L8也提供了激光雷达版选配。
此外，高合、路特斯、集度也已发布了标配禾赛AT128的车型，均计划在今年量产交付。
预计前装激光雷达自22年发展元年起，将进入需求高速增长趋势中。
值得特别关注的是：禾赛44%的毛利率仍然可以远远甩开同业平均水平。
相比较而言，2022年（1-9月）海外激光雷达公司里除了Ouster的毛利率为正30%，其他所有公司的利润率都为负，而且一家比一家亏的更多。
禾赛科技其实是做了最优选，市场需要什么我们就生产什么。所以才能够在22年取得如此的辉煌。未来也非常期待禾赛科技在ADAS今后几年需求暴增之后，毛利率会随着销售量的上升，稳定在一个可观的数字。
中国激光雷达公司第一股 或引领行业走出寒冬
近两年虽说遇到“自动驾驶寒冬”，2021年风靡资本市场的国外激光雷达企业的股价在2022年遭遇“滑铁卢”，还陷入破产、合并、退市境地。但作为“中国激光雷达公司第一股”，禾赛科技能够选择在此刻赴美IPO，实力绝对不容小觑。
公司主营业务从几年前的自动驾驶市场已经转到了ADAS前装量产市场，再加上自研芯片高筑技术壁垒、百万台产能工厂即将建成，并且手握10家主流OEM厂商的定点，其中包括理想这样的新势力领头羊，也包括长安、上汽这样的央企和国企大厂，禾赛科技未来的增长已经很明确了。
禾赛科技作为一家自动驾驶产业链上的硬科技公司，此次若发行成功，则意味着外资对于中国企业的信心进一步有了提升。今年国家要大力发展经济，吸引外资投资中国，美股IPO本质上是吸引了更多境外投资人关注中国企业，禾赛科技IPO成功，将意味着外资依然对中国充满信心。
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