财经车目前大部分车型都配备了自动泊车功能，这是车身稳定控制系统(ESP)的延伸。它主要依靠ESP系统控制车轮制动，可以自动代替驾驶员的手刹，所以非常适合很多红绿灯或者拥堵的路况。自动驻车开关按钮位于中控显示屏上，具体位置图示如下。
几乎所有的自动泊车功能都是默认不开启的，需要驾驶员手动开启。比如遇到红灯或者走走停停，只要按下自动停车按钮，就可以启动。这时候驾驶员就不用踩刹车踏板了。需要刹车的时候，系统会自动帮我们刹车。当你想解除静止状态时，只需要轻踩油门，自动驻车就会自动解除。当然，如果你想关闭自动泊车功能，按下按钮就可以了。
2021款捷豹XFL驻车制动系统故障
1.驻车制动器失效主要是由于摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动器上有油，或摩擦片磨损严重，铆钉外露，表面硬化，导致驻车系统失灵；检查摩擦片等零件，及时更换损坏的零件。
2.驻车制动杆无法固定；用驻车制动制动时，将驻车制动杆拉至制动位置后松手，拉杆不能回到初始位置；重新安装控制杆。
3.驻车制动器发出异响：行驶中听到制动器“咯吱、咯吱”声时，停车检查，观察固定螺丝、操纵杆变形，制动销轴磨损严重；应及时检查调整情况。